С комунального моста разворачиваетесь налево не доезжая перекрестка(светофора), проехав под пешеходным мостом и еще метров сто поворачиваете направо и вниз (будет развилка просто направо это на площадь к театру оперы и балета а нправо и вниз это на набережную ул. Дубровинского). По дубровинского поворачиваете направо и проехав до ПЕРВОГО поворота направо поворачиваете. Поднимаетесь вверх по ул. Перенсона первый сворот налево и есть ул. Урицкого. Если проще то Урицкого первая улица идущая параллельно Дубровинского. Есть направо и налево от комунального моста.